各数控机床系统的常规功能M码的定义-M代码汇总
捷甬达20余年专注于模具加工和机械零件加工设备的研发、制造，已形成高品质、高性能产品的研发、制造、服务团队和严谨高效的运营体系，具有从普通铣床到加工中心、机械手、自动化的八大类产品线，产品遍及中国40多个主要经济发达城市，及亚、欧、美20多个国家。捷甬达以高品质产品为定位，为客户提供适用的优质产品为研发思想，成为国内针对模具和机械零件加工设备专业机床设备制造商。
捷甬达现有以下八大类产品线:立式加工中心系列、卧式加工中心系列、龙门加工中心系列、数控雕铣机系列、数控车床系列、经济型数控铣床系列、普通机床系列、机器人系列。
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本篇文章为对各系统机型的M代码以及含义进行汇总，方便机加人员查找学习基础的机床数控系统M代码表。
适用范围：系统：发那科、三菱、新代、宝元、西门子、广数
1. 发那科系统M代码
1.1 加工中心与雕铣机M代码
立加、龙门、卧加、雕铣机配发那科0i-MF系统与赛洋面板梯图已统一，所以这些机型使用同一套M代码。
|
0i-MF Plus + 赛洋面板 M码 |
||
|
M码 |
对应地址 |
功能说明 |
|
M00 |
R640.0 |
程序暂停 |
|
M01 |
R640.1 |
程序选择性停止 |
|
M02 |
R640.2 |
程序执行结束 |
|
M03 |
R640.3 |
主轴正转 |
|
M04 |
R640.4 |
主轴反转 |
|
M05 |
R640.5 |
主轴停止 |
|
M06 |
R640.6 |
ATC换刀 |
|
M07 |
R640.7 |
K3.5为1时，外部吹气开启 |
|
M08 |
R641.0 |
冷却泵启动 |
|
M09 |
R641.1 |
冷却泵关+外部吹气关 |
|
M10 |
R641.2 |
第四轴夹紧 |
|
M11 |
R641.3 |
第四轴松开 |
|
M13 |
R641.5 |
冷却泵启动+主轴正转 |
|
M14 |
R641.6 |
冷却泵启动+主轴反转 |
|
M15 |
R641.7 |
主轴停止 |
|
M17 |
R642.1 |
排屑正转开启 |
|
M18 |
R642.2 |
排屑正转关闭 |
|
M19 |
R642.3 |
主轴定向执行 |
|
M20 |
R642.4 |
主轴定向取消 |
|
M23 |
R642.7 |
外部吹气开启+主轴正转 |
|
M24 |
R643.0 |
外部吹气开启+主轴反转 |
|
M25 |
R643.1 |
主轴停止+关闭外部吹气 |
|
M29 |
R643.5 |
刚性攻丝 |
|
M30 |
R643.6 |
程序执行结束 |
|
M38 |
R644.6 |
主轴高档 |
|
M39 |
R644.7 |
主轴低档 |
|
M41 |
R645.1 |
自动换刀状态保存 |
|
M42 |
R645.2 |
自动换刀状态结束 |
|
M43 |
R645.3 |
等待刀盘停止选刀信号 |
|
M48 |
R646.0 |
中心出水开启 |
|
M49 |
R646.1 |
中心出水关闭 |
|
M50 |
R646.2 |
斗笠刀库推出 |
|
M51 |
R646.3 |
斗笠刀库退回 |
|
M63 |
R647.7 |
外部吹气开启+冷却泵启动+主轴正转 |
|
M64 |
R648.0 |
外部吹气开启+冷却泵启动+主轴反转 |
|
M65 |
R648.1 |
主轴停止+关闭外部吹气 |
|
M70 |
R648.6 |
刀库刀号重排初始化 |
|
M71 |
R648.7 |
K3.5为0时外部吹气 |
|
M72 |
R649.0 |
外部吹气关闭 |
|
M79 |
R649.7 |
斗笠刀库换刀状态结束 |
|
M80 |
R650.0 |
斗笠刀库换刀开始标识 |
|
M81 |
R650.1 |
刀套倒下 |
|
M82 |
R650.2 |
刀套翻上 |
|
M83 |
R650.3 |
主轴松刀 |
|
M84 |
R650.4 |
主轴夹刀 |
|
M85 |
R650.5 |
斗笠刀库换刀完成更新主轴刀号 |
|
M86 |
R650.6 |
斗笠刀库换刀时主轴松刀后更改主轴刀号为0 |
|
M87 |
R650.7 |
斗笠刀库自动换刀还刀时刀库选刀 |
|
M88 |
R651.0 |
主轴松刀吹气开启，无实际动作，吹气已与松刀一起控制 |
|
M89 |
R651.1 |
主轴松刀吹气关闭，无实际动作 |
|
M93 |
R651.5 |
关闭X轴+Y轴镜像 |
|
M94 |
R651.6 |
X轴镜像开 |
|
M95 |
R651.7 |
Y轴镜像开 |
|
M120 |
R300.0 |
对刀吹气开 |
|
M121 |
R300.1 |
对刀吹气关 |
1.2车床M代码
数控车床发那科系统、新代系统M码基本一致，新代系统少几个。
|
车床系列标准M码 |
||
|
M代码 |
功能 |
备注 |
|
M03 |
主轴正转 |
|
|
M04 |
主轴反转 |
|
|
M05 |
主轴停止 |
|
|
M07 |
加工吹气 |
一般无此功能，没处理 |
|
M08 |
开启切削液 |
|
|
M09 |
关闭切削液及吹气 |
|
|
M10 |
卡盘夹紧 |
主轴旋转过程中，该代码无效。 |
|
M11 |
卡盘松开 |
|
|
M16 |
主轴刹车 |
可以通过复位取消 |
|
M17 |
取消主轴刹车 |
|
|
M19 |
主轴定向 |
可以通过复位取消 |
|
M20 |
主轴定向取消 |
|
|
M22 |
工件计数 |
M代码无需PLC处理，参数设定。参数6700、6710、6713等。F62.7零件数到达信号。 |
|
M24 |
主轴位置C模式切换 |
可以通过复位取消。使用位置模式下，M03、M04、M05自动切换为控制第二主轴。 |
|
M25 |
主轴速度S模式切换 |
开机默认模式 |
|
M26 |
刚性攻丝回退 |
刚性攻丝时使用 |
|
M27 |
正向攻丝 |
动力头90°刚性攻丝 |
|
M28 |
反向攻丝 |
动力头0°刚性攻丝 |
|
M29 |
刚性攻丝 |
S模式下使用第一主轴 |
|
M30 |
加工完成 |
取消吹气 切削液 停止主轴旋转 取消主轴刹车 |
|
M32 |
尾座进 |
顶针顶住工件 |
|
M33 |
尾座退 |
顶针松开工件 |
|
M35 |
排屑器正转启动 |
排屑器反转功能为面板功能按钮点动 |
|
M36 |
排屑器停止 |
|
|
M39 |
动力头回原点 |
只对动力头轴为伺服主轴时有效 |
|
M41 |
主轴M03方向切换 |
M3M4方向对调 |
|
M42 |
主轴M03方向切换 |
默认方向 |
|
M50 |
第二主轴定向 |
可以通过复位取消 |
|
M51 |
第二主轴定向取消 |
|
|
M60 |
接料器推出 |
|
|
M61 |
接料器收回 |
|
|
M63 |
允许送料器送料 |
|
|
M102 |
自动门 开 |
|
|
M103 |
自动门 关 |
|
1.3 钻攻机M代码
|
发那科0i-MF Plus系统+赛洋总线面板+钻攻机M码 |
||
|
M码 |
对应地址 |
功能说明 |
|
M01 |
R50.0 |
选择停止 |
|
M02 |
R50.1 |
程序结束 |
|
M03 |
R50.2 |
主轴正转 |
|
M04 |
R50.3 |
主轴反转 |
|
M05 |
R50.4 |
主轴停止 |
|
M06 |
R50.5 |
自动换刀 |
|
M07 |
R50.6 |
外部吹气 |
|
M08 |
R50.7 |
冷却液开 |
|
M09 |
R51.0 |
冷却液关 |
|
M10 |
R51.1 |
4轴夹紧 |
|
M11 |
R51.2 |
4轴松开 |
|
M13 |
R51.4 |
换刀程序使用，无实际作用 |
|
M19 |
R52.2 |
主轴定向 |
|
M25 |
R53.0 |
NULL |
|
M29 |
R53.4 |
刚性攻丝 |
|
M30 |
R53.5 |
程序结束 |
|
M31 |
R53.6 |
程序检索子程序中调用，读写参数6711（减1） |
|
M35 |
R54.2 |
排屑正转 |
|
M36 |
R54.3 |
排屑停止 |
|
M37 |
R54.4 |
排屑反转 |
|
M41 |
R55.0 |
程序检索子程序中调用，状态标识 |
|
M42 |
R55.1 |
启用行程检测1-II，换刀时Z轴限位更改 |
|
M43 |
R55.2 |
恢复行程检测1-I |
|
M48 |
R55.7 |
中心出水开 |
|
M49 |
R56.0 |
中心出水关 |
|
M50 |
R18.0 |
换刀程序使用，换刀开始标识 |
|
M51 |
R18.1 |
换刀程序使用，换刀结束，更新主轴刀号 |
|
M54 |
R18.4 |
机械刀库选刀 |
|
M55 |
R18.5 |
机械刀库重置，需要有刀库原点信号才可用 |
|
M65 |
R65.0 |
伺服刀库选刀 |
|
M66 |
R65.1 |
自动门关门 |
|
M67 |
R65.2 |
自动门开门 |
|
M70 |
R65.5 |
状态标识 |
|
M71 |
R65.6 |
关闭M70标识状态 |
|
M100 |
R90.0 |
夹具1夹紧 |
|
M101 |
R90.1 |
夹具1松开 |
|
M102 |
R90.2 |
夹具2夹紧 |
|
M103 |
R90.3 |
夹具2松开 |
|
M120 |
R301.0 |
对刀仪吹气开启 |
|
M121 |
R301.1 |
对刀仪吹气关闭 |
2.三菱系统M代码
2.1 哲宏面板加工中心M码
|
三菱M80+哲宏面板+加工中心 M代码 |
||
|
M码 |
说 明 |
备注 |
|
M00 |
程序暂停 |
|
|
M01 |
选择停止 |
|
|
M02 |
程序结束 |
|
|
M30 |
程序复位 |
|
|
M03 |
主轴正转 |
|
|
M04 |
主轴反转 |
|
|
M05 |
主轴停止 |
|
|
M06 |
刀具交换 |
|
|
M07 |
工件吹气开 |
|
|
M08 |
切削水开 |
|
|
M09 |
工件吹气关/切削水关 |
|
|
M10 |
第四轴夹紧 |
|
|
M11 |
第四轴松开 |
|
|
M13 |
主轴正转＋切削水开 |
|
|
M14 |
主轴反转＋切削水开 |
|
|
M15 |
主轴停止＋切削水关 |
|
|
M17 |
对刀仪吹气开启 |
|
|
M18 |
对刀仪吹气关闭 |
|
|
M19 |
主轴定位 |
|
|
M20 |
主轴定位取消 |
|
|
M31 |
排屑器正转 |
|
|
M32 |
排屑器反转 |
|
|
M33 |
排屑器停止 |
|
|
M40 |
第五轴夹紧 |
|
|
M41 |
第五轴放松 |
|
|
M44 |
后冲水开 |
|
|
M45 |
后冲水关 |
|
|
M48 |
主轴中心冲水开 |
|
|
M49 |
主轴中心冲水关 |
|
|
M52 |
错误检测开启 |
|
|
M53 |
错误检测关闭 |
|
|
M64 |
刀套下（垂直） |
|
|
M65 |
刀套上（水平） |
|
|
M70 |
镜像取消 |
|
|
M71 |
X轴镜像 |
|
|
M72 |
Y轴镜像 |
|
|
M73 |
Z轴镜像 |
|
|
M74 |
4轴镜像 |
|
|
M91 |
刀库自动回原点-1号刀 |
|
|
M92 |
刀库初始化 |
|
|
M111 |
夹具1输出 |
|
|
M112 |
夹具1关闭 |
|
|
M113 |
夹具2输出 |
|
|
M114 |
夹具2关闭 |
|
2.2哲宏面板钻攻机M码
|
三菱M80+哲宏面板+钻攻M码 |
||
|
M码 |
功能说明 |
备注 |
|
M03 |
主轴正转 |
|
|
M04 |
主轴反转 |
|
|
M05 |
主轴停止 |
|
|
M06 |
刀具交换 |
|
|
M07 |
工件吹气开 |
|
|
M08 |
切削水开 |
|
|
M09 |
工件吹气关/切削水关 |
|
|
M10 |
第四轴夹紧 |
|
|
M11 |
第四轴松开 |
|
|
M12 |
加工吹气关闭 |
|
|
M13 |
主轴正转+切削水开启 |
|
|
M14 |
主轴反转+切削水开启 |
|
|
M15 |
主轴停止+切削水关闭 |
|
|
M17 |
对刀仪吹气 |
|
|
M18 |
对刀仪关气 |
|
|
M19 |
主轴定位 |
|
|
M44 |
后冲水开 |
|
|
M45 |
后冲水关 |
|
|
M52 |
错误检测开启 |
|
|
M53 |
错误检测关闭 |
|
|
M61 |
第1轴镜像关闭 |
|
|
M62 |
第2轴镜像关闭 |
|
|
M64 |
第4轴镜像关闭 |
|
|
M70 |
关闭第124轴镜像 |
|
|
M71 |
第1轴镜像开启 |
|
|
M72 |
第2轴镜像开启 |
|
|
M74 |
第4轴镜像开启 |
|
|
M99 |
程序返回 |
|
|
M111 |
夹具1开 |
|
|
M112 |
夹具1关 |
|
|
M113 |
夹具2开 |
|
|
M114 |
夹具2关 |
|
|
M115 |
夹具3开 |
|
|
M116 |
夹具3关 |
|
2.3赛洋面板加工中心M码
赛洋面板配三菱E80雕铣机与M80加工中心梯图已合并，共用相同M代码。
|
三菱系统+赛洋面板M码 |
||
|
M码 |
功能说明 |
备注 |
|
M03 |
主轴正转 |
|
|
M04 |
主轴反转 |
|
|
M05 |
主轴停止 |
|
|
M06 |
换刀指令 |
|
|
M07 |
外部吹气开启 |
|
|
M08 |
切削液开启 |
|
|
M09 |
切削液关与外部吹气关闭 |
|
|
M10 |
第四轴夹紧 |
|
|
M11 |
第四轴松开 |
|
|
M12 |
外部吹气关闭 |
|
|
M13 |
主轴正转同时切削液开启 |
|
|
M14 |
主轴反转同时切削液开启 |
|
|
M15 |
主轴停止同时切削液关闭 |
|
|
M19 |
主轴定位 |
|
|
M21 |
镜像第一轴开 |
|
|
M22 |
镜像第二轴开 |
|
|
M23 |
关闭第一二四轴镜像 |
|
|
M24 |
镜像第四轴开 |
|
|
M31 |
排屑器正转 |
|
|
M32 |
排屑器反转 |
|
|
M33 |
排屑器停止 |
|
|
M38 |
中心出水开启 |
|
|
M39 |
中心出水关闭 |
|
|
M45 |
后冲水开启 |
|
|
M46 |
后冲水关闭 |
|
|
M51 |
镜像第一轴关 |
|
|
M52 |
镜像第二轴关 |
|
|
M54 |
镜像第四轴关 |
|
|
M55 |
错误检测开启 |
|
|
M56 |
错误检测关闭 |
|
|
M60 |
主轴夹刀 |
|
|
M61 |
主轴松刀 |
|
|
M64 |
刀杯上/刀库退回/刀库门关 |
|
|
M65 |
刀杯下/刀库推出/刀库门开 |
|
|
M66 |
无特殊用途，信号延时断开 |
|
|
M67 |
斗笠刀库刀具侦测 |
|
|
M68 |
斗笠刀库还刀刀号选刀 |
|
|
M69 |
斗笠刀库取刀刀号选刀 |
|
|
M70 |
斗笠刀库更新主轴刀号 |
|
|
M72 |
斗笠刀库换刀时取消X轴短行程保护 |
|
|
M73 |
斗笠刀库开启X轴短行程保护 |
|
|
M78 |
油冷机开启 |
|
|
M79 |
油冷机关闭 |
|
|
M90 |
无特殊用途，延时结束 |
|
|
M95 |
无特殊用途，直接结束 |
|
|
M120 |
对刀吹气开启 |
|
|
M121 |
对刀吹气关闭 |
|
|
M200 |
无特殊用途 |
|
3. 西门子系统M代码
3.1 加工中心M码
|
西门子828D加工中心M代码 |
|
|
M码 |
功能说明 |
|
M3 |
主轴顺时针旋转 |
|
M4 |
主轴逆时针旋转 |
|
M5 |
主轴停止 |
|
M6 |
刀具更换（缺省设定） |
|
M07 |
外部吹气 |
|
M08 |
开切削液 |
|
M09 |
关切削液关外部吹气 |
|
M10 |
四轴夹紧 |
|
M11 |
四轴松开 |
|
M24 |
排屑器正转 |
|
M25 |
排屑器停止 |
|
M28 |
开启对刀仪吹气 |
|
M29 |
关闭对刀仪吹气 |
|
M83 |
刀杯下 |
|
M84 |
刀杯上 |
|
西门子828D数控车床M代码 |
|
|
M码 |
功能说明 |
|
M03 |
主轴顺时针旋转 |
|
M04 |
主轴逆时针旋转 |
|
M05 |
主轴停止 |
|
M07 |
高压水泵开 |
|
M08 |
低压水泵开 |
|
M09 |
切削水关闭 |
|
M10 |
卡盘夹紧 |
|
M11 |
卡盘松开 |
|
M12 |
卡盘内卡模式 |
|
M13 |
卡盘外卡模式 |
|
M17 |
子程序结束 |
|
M19 |
主轴定位 |
|
M20 |
尾座顶针推出 |
|
M21 |
尾座顶针退回 |
|
M23 |
排屑器开启（正转） |
|
M24 |
排屑器关闭 |
|
M77 |
刀库调试开启 |
|
M83 |
刀塔松开 |
|
M84 |
刀塔夹紧 |
|
M731 |
第1档扭矩 |
|
M732 |
第2档扭矩 |
|
M733 |
第3档扭矩 |
|
M734 |
第4档扭矩 |
|
M735 |
第5档扭矩 |
|
M736 |
第6档扭矩 |
|
M737 |
第7档扭矩 |
新代系统M代码
|
新代雕铣机M代码 |
||
|
序号 |
M码 |
功能说明 |
|
1 |
M3 |
主轴正转 |
|
2 |
M5 |
主轴停止 |
|
3 |
M7 |
外部吹气 |
|
4 |
M8 |
切削液开启 |
|
5 |
M9 |
关闭外部气、切削液、对刀吹气 |
|
6 |
M10 |
对刀吹气 |
|
7 |
M17 |
排屑器正转 |
|
8 |
M18 |
排屑停止 |
|
9 |
M19 |
主轴定向 |
|
10 |
M50 |
主轴松刀 |
|
11 |
M51 |
主轴夹刀 |
|
12 |
M52 |
刀库门开 |
|
13 |
M53 |
刀库门关 |
|
14 |
M54 |
刀库推出 |
|
15 |
M55 |
刀库退回 |
|
16 |
M60 |
还刀检测 |
|
17 |
M66 |
倍率锁定 |
|
18 |
M67 |
倍率锁定解除 |
|
19 |
M68 |
换刀限位关闭 |
|
20 |
M69 |
换刀限位开启 |
|
新代车床M代码 |
|||
|
序号 |
M码 |
功能说明 |
备注 |
|
1 |
M03 |
主轴正转 |
|
|
2 |
M04 |
主轴反转 |
|
|
3 |
M05 |
主轴停止转 |
|
|
4 |
M07 |
开启吹气 |
|
|
5 |
M08 |
开启切削液 |
|
|
6 |
M09 |
关闭切削液与吹气 |
|
|
7 |
M10 |
卡盘夹紧 |
|
|
8 |
M11 |
卡盘松开 |
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9 |
M13 |
动力头正转 |
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10 |
M14 |
动力头反转 |
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11 |
M15 |
动力头停止转 |
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12 |
M16 |
主轴刹车钳住 |
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13 |
M17 |
主轴刹车松开 |
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14 |
M19 |
主轴定向启动 |
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15 |
M20 |
主轴定向关闭 |
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16 |
M24 |
主轴位置模式 |
复位可取消 |
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17 |
M25 |
主轴速度模式 |
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18 |
M22 |
工件计数 |
参数3804设22即可 |
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19 |
M30 |
加工结束 |
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20 |
M32 |
尾座进（顶心） |
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21 |
M33 |
尾座退 |
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22 |
M35 |
排屑器正转 |
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23 |
M36 |
排屑器停止 |
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24 |
M37 |
排屑器反转 |
自动断开 |
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25 |
M39 |
动力头回原点 |
功能与M50相同 |
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26 |
M41 |
主轴M03方向切换 |
M3与M4方向对调 |
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27 |
M42 |
主轴M03方向恢复 |
M3与M4默认方向 |
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28 |
M50 |
第二主轴定向启动 |
复位可取消 |
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29 |
M51 |
第二主轴定向取消 |
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30 |
M71 |
主轴齿轮1档 |
|
|
31 |
M72 |
主轴齿轮2档 |
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32 |
M73 |
主轴齿轮3档 |
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33 |
M74 |
主轴齿轮4档 |
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34 |
M79 |
主轴齿轮空档 |
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35 |
M81 |
设置第1主轴为当前主轴 |
界面显示的命令与实际转速为第1主轴 |
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36 |
M82 |
设置第2主轴为当前主轴 |
界面显示的命令与实际转速为第2主轴 |
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37 |
M102 |
自动门关 |
|
|
38 |
M103 |
自动门关 |
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6.1 宝元系统M代码
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宝元雕铣机M代码 |
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M码 |
功能说明 |
备注 |
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M3 |
主轴正转 |
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M4 |
主轴反转 |
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M5 |
主轴停止 |
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M7 |
外部吹气 |
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M8 |
切削水打开 |
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M9 |
关闭吹气与切削水 |
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M10 |
四轴夹紧 |
M码设定参数8053中设置10 |
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M11 |
四轴松开 |
M码设定参数8052中设置11 |
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M17 |
对刀吹气开启 |
M码设定参数8304中设置17 |
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M18 |
对刀吹气关闭 |
M码设定参数8305中设置18 |
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M83 |
夹具控制ON |
|
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M84 |
夹具控制OFF |
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M10050 |
主轴松刀 |
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M10051 |
主轴夹刀 |
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M10052 |
刀库开门/推出 |
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M10053 |
刀库关门/退回 |
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M10056 |
刀库有刀检测 |
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广数系统M代码
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广数车床M代码 |
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M码 |
功能说明 |
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M03 |
主轴顺时针转 |
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M04 |
主轴逆时针转 |
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M05 |
主轴停止 |
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M08 |
冷却液开 |
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M09 |
冷却液关 |
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M10 |
尾座进 |
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M11 |
尾座退 |
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M12 |
卡盘夹紧 |
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M13 |
卡盘松开 |
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M14 |
主轴位置控制 |
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M15 |
主轴速度控制 |
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M20 |
主轴夹紧 |
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M21 |
主轴松开 |
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M24 |
第2主轴位置控制 |
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M25 |
第2主轴速度控制 |
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M32 |
润滑开 |
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M33 |
润滑关 |
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M41 |
主轴换到第1档 |
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M42 |
主轴换到第2档 |
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M43 |
主轴换到第3档 |
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M44 |
主轴换到第4档 |
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M50 |
取消主轴定向 |
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M51 |
主轴定向第1点 |
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M52 |
主轴定向第2点 |
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M53 |
主轴定向第3点 |
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M54 |
主轴定向第4点 |
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M55 |
主轴定向第5点 |
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M56 |
主轴定向第6点 |
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M57 |
主轴定向第7点 |
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M58 |
主轴定向第8点 |
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M63 |
第2主轴顺时针转 |
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M64 |
第2主轴逆时针转 |
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M65 |
第2主轴停止 |
